Gibraltar est rempli d'histoire ; c'est le résultat d'une union et d'une évolution des civilisations et des cultures qui remontent à plusieurs milliers d'années. De plus, Gibraltar est une histoire vivante qui se reflète non seulement dans les Gibraltariens eux-mêmes, mais aussi dans la plupart des legs qui restent à ce jour, qui comprend plusieurs grottes préhistoriques et un château maure et des bains datant du XIème et XIVème siècles. L'architecture est également éclectique, avec de nombreux bâtiments géorgiens et victoriens, ainsi que ceux qui reflètent l'influence portugaise, génoise ou arabe.
En 1848, un ancien crâne a été découvert dans la carrière Forbes, au pied de la paroi nord escarpée du Rocher. Puis, seulement huit ans plus tard, un crâne identique a été découvert, cette fois dans la vallée de Neander près de Düsseldorf. L'homme de Néandertal aurait vraiment dû être la « femme de Gibraltar » !
Les anciens marins sont arrivés à Gibraltar pour la première fois au VIII / IXème siècle av. J.-C. (Certains suggèrent qu'au IVème / Vème siècle av. J.-C.), laissant des dons aux dieux qui recherchaient les bénédictions du Tout-Puissant avant de partir pour l'Atlantique et l'inconnu. La première description de Gibraltar a été écrite par le géographe romain Pomponius Mela autour de l'année 45 après J.-C.
L'invasion musulmane de l'Europe commença dans la baie de Gibraltar, où les dissidents wisigoths se rangèrent du côté des musulmans en prêtant leurs navires au chef berbère, Tarik Ibn Zeyad, qui débarqua à la montagne Tarik – Jebel Tarik - en 711. Gibraltar a continué sous la domination arabe pendant plus de sept siècles, jusqu'à ce qu'elle ait été prise par les chrétiens du Royaume de Castille pendant une brève période de 24 ans, au début du XIVème siècle. Ce n'est qu'en 1462 que les chrétiens ont finalement repris le Rocher. Les célèbres « Rois Catholiques », Isabelle et Ferdinand, ont été à l’origine impliqués dans la protection du Rocher en tant que propriété de la Couronne de Castille en 1501.
Gibraltar a été cédé à la Grande-Bretagne après la guerre espagnole de Succession de 1701 à 1714. Charles II d'Espagne est mort en 1700 sans héritier. Il n'était pas clair qui devrait lui succéder, et plusieurs prétendants sont apparus. Finalement la guerre a éclaté, et en août 1704, les Marines britanniques, avec les Marines hollandaises, ont pris le Rocher au nom de Charles d'Autriche. La guerre se poursuit jusqu'en 1713, date à laquelle le traité d'Utrecht conclut que Philippe V, petit-fils du roi de France, héritera du trône d'Espagne. En vertu du traité, Gibraltar a été cédé à la Grande-Bretagne, ainsi que Minorque, qui a changé de mains plusieurs fois avant d'être rendu à l’Espagne dans le cadre du traité d'Amiens en 1802.
Gibraltar a toutefois continué à subir les conflits sanglants de l'Espagne. En 1779, l'Espagne et la France ont commencé le siège le plus long et le plus sanglant de l'histoire de Gibraltar : « The Great Siege » (Grand Siège), de 1779 à 1783. En 1782, les travaux des fameux « grands tunnels de siège » commencèrent. La bataille de Trafalgar a été menée près du Rocher en 1805.
Dans la première partie du XIVème siècle, les forces espagnoles ont occupé Gibraltar pendant vingt-quatre ans ; mais en 1333, les arabes ont repris le contrôle de Gibraltar après un siège sanglant de dix-huit semaines. Le Rocher n'est redevenu espagnol qu’en 1462, quand il a été repris par le Duc de Medina Sidonia
Gibraltar a connu son apogée au XIXème siècle, comme port de transit sur la route vitale vers l'Inde. Une autre série de tunnels a été achevée pendant la Seconde Guerre mondiale. Gibraltar est devenu le foyer de la "Force H" de la Royal Navy et le point de mire à partir duquel Eisenhower a contrôlé les débarquements de l'Afrique du Nord en 1942. Pendant l'ère de Franco, l'Espagne a essayé de faire revivre sa revendication de la souveraineté du Rocher, qui a abouti par la fermeture de la frontière pendant treize ans en 1969. Les racines de Gibraltar ont pris profondément dans le Rocher pendant des millions d'années. L'histoire naturelle, la culture et, finalement, les gens eux-mêmes - les Gibraltariens - sont le résultat : la preuve définitive que l'Histoire du Rocher est toujours vivante.