Le Musée de Gibraltar a été fondé en 1930. Situé dans le centre-ville, il accueille une fascinante collection d’histoire culturelle et naturelle, des gravures, des peintures et des dessins mais aussi des objets datant de 127 000 ans jusqu’à nos jours. Certaines parties du bâtiment datent du XIVème siècle, époque à laquelle fut construit un impressionnant ensemble de bains qui est maintenant le sous-sol du Musée. Ces bains arabes, contemporains au château, sont parmi les plus beaux vestiges de la période de la péninsule ibérique.
Ils ont été entièrement mis au jour et font partie des expositions du Musée. Il convient de remarquer que le musée de Gibraltar est le principal centre d’interprétation de l’ensemble des grottes de Gorham (Gorham’s Cave Complex), récemment inscrit au Patrimoine Mondial de l’UNESCO. Le site a été ajouté à la Liste de l’UNESCO le 15 juillet 2016, comme témoignage exceptionnel de l’occupation, des traditions culturelles et de la Culture matérielle de l’homme de Néandertal et des populations des Temps Modernes sur une période de plus de 120 000 ans. Dans le musée se trouvent ‘Nana et Flint’ – deux reconstructions scientifiques très précises d’une femme et d’un enfant de Néandertal à partir des crânes retrouvés à Gibraltar respectivement en 1848 et 1926. Il y a également une projection d’un film sur la fabrication des modèles Néandertaliens par les frères Kennis.
Le Rocher a été un symbole mondial durant trois millénaires. Le musée abrite des expositions consacrées au Rocher comme symbole, allant des colonnes d’Hercule à nos jours. Dans le jardin se trouve une fouille archéologique couvrant sept siècles de l’histoire de Gibraltar. L’histoire Naturelle de Gibraltar comprend des reconstructions des paysages du passé. Les bains arabes et le Gibraltar Médiéval. L’âge de l’Exploration : découvertes scientifiques des XVIIIème et XIXème siècle à Gibraltar comprenant les deux crânes de Néandertal. Le Grand Siège : exposition consacrée au Grand Siège de Gibraltar (1779–1783). Modèle du Rocher : une maquette de 8 mètres à l’échelle du Gibraltar de 1868. Il y aussi des anciennes photographies de Gibraltar.