El Military Heritage Centre (Centro del Patrimonio Militar) se encuentra en la batería de la Princesa Carolina (Princess Caroline's Battery), una antigua batería de artillería ubicada en el extremo norte de la reserva natural de Gibraltar, Upper Rock, sobre el castillo Árabe. Se construyó en 1732 y debe su nombre a la tercera hija del rey Jorge II. La batería tuvo una gran actividad durante el Gran Asedio de Gibraltar y requirió una serie de reparaciones posteriormente. En 1871, la batería presentaba un cañón rayado de avancarga (RML) de 9 pulgadas, con una plataforma y una cureña de la Compañía de Artillería de Elswick (Elswick Ordnance Company).
En 1905, la batería se reformó para hace hueco a un cañón Mark VII de 6 pulgadas que se instaló en la parte superior del polvorín. Mientras que la batería ha quedado desarmada al retirarse el cañón, el sistema de carga que se utilizó para armar el cañón aún está presente. Las cargas explosivas que propulsaban las balas del cañón de 6 pulgadas se guardaban en una habitación con tres pequeñas ventanas interiores. Las linternas de las ventanas iluminaban la cámara de almacenamiento de los cartuchos sin los riesgos que implicaba una llama abierta.
Las cargas explosivas se pasaban a través de la escotilla de dispensación al nivel del suelo y luego se subían a través de un elevador hasta donde se encontraban los artilleros. Para evitar el peligro de una explosión indeseada causada por una chispa, los soldados se cambiaban de ropa en un edificio adyacente e incluso usaban un calzado especial. El Military Heritage Center de Princess Caroline's Battery es un pequeño centro de exposiciones subterráneo. Además de las reliquias de la batería, estas instalaciones albergan la sala llamada Memorial Chamber.
En ella se exponen reliquias de un periodo que comprende desde el siglo XVIII hasta nuestros días, incluyendo armas, proyectiles y otros artefactos. En el Memorial Chamber se exhibe la lista de los regimientos desplegados en Gibraltar desde principios del siglo XVIII. Además, en esta misma sala se muestran las banderas de la Real Fuerza Aérea (Royal Air Force) y la Marina Real (Royal Navy). También hay un monumento en honor a los regimientos británicos.